Технические характеристики
- Номер модели: eRob90H120I
- Номинальный крутящий момент: 52 НМ
- Пиковая скорость вывода: 25 Об/мин
- КПД: IE 2
- Гарантия: 1 год
- Мощность двигателя: 400 Вт
- Частота вращения (об/мин): 25 Об/мин
- Принадлежности для самостоятельного изготовления: ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
- Коммутация: Бесщеточный
- Тип: Мотор-редуктор
- Наименование товара: Модуль соединения Робота с Гармоническим Приводом Двигателя с Полым Шарниром
- Коэффициент уменьшения гармоник: 120
- Конструкция: Постоянный Магнит
- Мгновенный допустимый максимальный крутящий момент: 191 НМ
- пиковый ток: 29А
- Фирменное наименование: LanYuXuan, ЖЕСТЯНЩИК
- Напряжение питания (В): 48 В (±10%)
- Место происхождения: Хэнань, Китай
- Функция защиты: водонепроницаемый
- Использование: Манипулятор промышленного робота
- Номинальный ток: 11A
- Пиковый крутящий момент при запуске-остановке: 113 НМ
- Крутящий момент: 52 НМ
- Постоянный ток (A): 11A
- Происхождение: Материковый Китай
Если вы хотите узнать больше о продукте, пожалуйста, свяжитесь со мной, WhatsApp: +86 16673975250 Электронная почта: [email protected]
Серводвигатель с ЧПУ и приводной двигатель с полым шарниром, модуль соединения робота с гармоническим приводом
Описание продукта
Эти роботизированные шарнирные модули серии eRob представляют собой стандартизированный продукт с шарнирными модулями, основанный на наших собственных сервоприводах и абсолютных датчиках, основанных на многолетнем опыте обслуживания клиентов, что делает разработку роботов проще, быстрее и безопаснее.
Роботизированные шарнирные модули этой серии eRob включают eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142 и т.д., обладающие изысканным дизайном и компактной структурой.Компактные размеры включают в себя сервоприводы, датчик абсолютных значений со стороны двигателя, датчик абсолютных значений со стороны выхода, а также бескаркасные моментные двигатели, тормоза, прецизионные гармонические редукторы и другие основные компоненты, которые экономят заказчикам сотни механических и электронных компонентов на выборе, проектировании, закупке, трудозатратах на сборку и временных затратах.
Характеристики продукта
Быстрая сборка робота, бесщеточный двигатель шарнира робота
Экономия рабочей силы и временных затрат на выбор, проектирование,
покупка и сборка сотен механических и электронных устройств.
Восемь основных компонентов
Бесщеточный двигатель шарнира робота
В него встроен автоматический энкодер, многооборотный абсолютный энкодер на стороне ввода, бескаркасный моментный двигатель, прецизионный редуктор hamonic, драйвер постоянного тока, датчик температуры, фрикционный тормоз и датчик крутящего момента.
Маленький и точный
бесщеточный шарнирный двигатель робота
Наружный диаметр двигателя шарнира робота модели eRob70 составляет всего 70 мм, диаметр среднего отверстия, через которое могут проходить линии, составляет 18 мм. ультратонкий и легкий вес 0,98 кг, уменьшает вес соединения.Эффективное обеспечение разумного соотношения веса робота.
Различные спецификации и размеры
бесщеточный двигатель шарнирного соединения робота
У нас есть eRob70I, eRob80I, eRob90I
Модели eRob110I и eRob142I разных размеров, как на фотографиях.
Поддержка нескольких протоколов связи
бесщеточный шарнирный двигатель робота
С EtherCAT, CANopen communication, контуром разомкнутого положения, контуром скорости, данными о текущем контуре и регулировкой PID в режиме реального времени, подходит для применения в роботах с динамической нагрузкой и переменной инерцией.
Встроенный двойной датчик абсолютных значений, полностью замкнутый контур управления
бесщеточный шарнирный двигатель робота
19-разрядный абсолютный кодер на выходе, точность повторного позиционирования до ± 10 угловых секунд, абсолютная точность позиционирования до ± 45 угловых секунд, можно запоминать положения однооборотного и многооборотного отключения питания, полностью замкнутый контур управления, точность без износа.
Параметр продукта
Модель
eRob70
eRob80
eRob90
Коэффициент уменьшения гармоник
14-50
14-80
14-100
17-50
17-80
17-100
20-50
20-80
20-100
20-120
Пиковый крутящий момент при пуске-останове (Н.м)
18/23
23/30
28/36
34/44
43/56
54/70
56/73
74/96
82/107
87/113
Номинальный крутящий момент (Н.м)
5.4/7
7.8/10
7.8/10
16/21
22/29
24/31
25/33
34/44
40/52
40/52
Мгновенный допустимый максимальный крутящий момент (Н.м)